Thiên thể gần Trái Đất (89959) 2002 NT7 là thiên thể gần Trái Đất đầu tiên được chương trình NEO gần nhất của NASA phát hiện, có giá trị thang đo là +0,06,[4] chỉ ra một mối đe dọa cao hơn rủi ro nền. Giá trị này sau đó đã được hạ xuống sau khi người ta thực hiện thêm nhiều đo đạc. (89959) 2002 NT7 không còn được coi là gây ra bất kỳ rủi ro nào và đã bị xóa khỏi Bảng rủi ro Sentry vào ngày 1 tháng 8 năm 2002.[5]

Vào tháng 9 năm 2002, đánh giá cao nhất trong thang đo Palermo là tiểu hành tinh (29075) 1950 DA, với giá trị +0,17 cho một vụ va chạm có thể xảy ra vào năm 2880.[6] Đến tháng 12 năm 2015, đánh giá đã giảm xuống còn -1,42.[7]

Trong một khoảng thời gian ngắn vào cuối tháng 12 năm 2004, với cung quan sát 190 ngày, tiểu hành tinh (99942) Apophis (khi đó được biết đến với định danh tạm thời 2004 MN4) đã giữ kỷ lục về các giá trị thang đo Palermo cao nhất, với giá trị là +1,10 cho một vụ va chạm có thể xảy ra vào năm 2029.[8] Giá trị +1,10 chỉ ra rằng một vụ va chạm với thiên thể này được coi là gần gấp 12,6 lần so với sự kiện nền ngẫu nhiên: 1 trên 37[9] thay vì 1 trên 472. Với quan sát tiếp theo đến năm 2016 thì không có rủi ro đáng kể nào từ Apophis tại bất kỳ ngày nào đang xem xét.